煤矿井下水仓清仓机-1000米快速清淤,快速节省人工[泵泵达]

煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。随着矿井开采深度的延伸，矿井用水量逐渐增大，水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。由于大量涌水会携带固体颗粒物进入水仓，使得井下水仓有效蓄水容积减小，必须使用煤矿井下水仓清仓机定期对水仓内淤积的固体物进行清理。

煤矿井下水仓清仓机

煤矿井下水仓清仓机采用全液压驱动方式，整个系统采用开式回路，具备清淤装置控制油路、负载反馈式比例多路阀组成的油路。其中，负责行走的液压部分采用负载敏感控制技术能够实现机器人的精准稳定控制，避免煤矿井下水仓清仓机在行走时出现不受控制的大幅度动作现象。

煤矿井下水仓清仓机

煤矿井下水仓清仓机直接解决了暗黑、场景退化条件下的机器人一体化结构、高精度定位及自适应清理等技术难题，可以为煤矿井下水仓清仓机实际应用与未来推广提供重要的技术支撑。