井下水仓清淤机器人-煤泥水抽排,解决人工清仓难题[泵泵达]

煤矿井下水仓是保证安全生产、防止矿井水害的重要部位。随着矿井开采深度的延伸，矿井用水量逐渐增大，水仓清淤泵不能及时排往地面的涌水会不断积存在井下水仓中。由于大量涌水会携带固体颗粒物进入水仓，使得井下水仓有效蓄水容积减小，必须采用井下水仓清淤机器人定期对水仓内淤积的固体物进行清理。

井下水仓清淤机器人

井下水仓工作条件恶劣，工作空间有限，淤积物中含水量大，清淤劳动强度大，工作效率低，清淤周期长，影响安全生产，并给煤矿生产带来安全隐患和巨大的持续性经济消耗。因此实时化、自主化、最大效率化的井下水仓清淤机器人成为矿井水仓清淤的新研发方向，采用井下水仓清淤机器人对井下水仓煤泥进行清理,不仅可以解决水仓清淤作业存在的痛点难点，还能大幅提高水仓清淤方式的智能化水平。

井下水仓清淤机器人

井下水仓清淤机器人采用全液压驱动方式,整个系统采用开式回路，具备清淤装置控制油路、负载反馈式比例多路阀组成的油路。其中，负责行走的液压部分采用负载敏感控制技术能够实现井下水仓清淤机器人的精准稳定控制，避免在行走时出现不受控制的大幅度动作现象。