巷道清理机-24小时作业,减少作业人员[泵泵达]

随着煤机装备技术的发展，综采装备及回撤装备基本实现了自动化，并逐步向智能化发展，大多数煤矿采用巷道清理机、防爆特种作业车完成小件物料(滑轮、木等)的搬运、支架回撤牵引钢丝绳铺设、巷道局部修整、支护材料叉运、巷道起底及浮煤清理等辅助作业。

巷道清理机

巷道清理机采用超宽带(UWB)技术,利用到达时间测距方法(TOF)、单个读卡器即可独立组网和识别卡测距定位的结构设计,实现两节点之间的距离测量和精确定位，在作业过程中对设备周围的人员进行预警；巷道清理机采用双履带差分行走方式，结合负载敏感比例多路阀的比例控制，实现机器人行走实时纠偏。

巷道清理机

应用巷道清理机前,作业主要依靠人力进行，部分工作繁琐，费时费力，工作效率极低，每年人工成本较高。应用后，巷道清理机由一人操控,作业人员减少30%，作业效率提高20%以上，每年节约人工成本约40%，提高了作业人员安全性。