煤矿井下清仓机器人-远距离操作,一机顶10人[泵泵达]

井下水仓工作条件恶劣，工作空间有限，淤积物中含水量大，清淤劳动强度大，工作效率低，清淤周期长，影响安全生产，并给煤矿生产带来安全隐患和巨大的持续性经济消耗。因此实时化、自主化、最,大效率化煤矿井下清仓机器人成为矿井水仓清淤的新研发方向,采用水仓清淤机器人对井下水仓煤泥进行清理，不仅可以解决水仓清淤作业存在的痛点难点，还能大幅提高水仓清淤方式的智能化水平。

煤矿井下清仓机器人

煤矿井下清仓机器人采用全液压驱动方式,整个系统采用开式回路，具备清淤装置控制油路、负载反馈式比例多路阀组成的油路。其中，负责行走的液压部分采用负载敏感控制技术能够实现机器人的精准稳定控制，避免清淤机器人在行走时出现不受控制的大幅度动作现象。

煤矿井下清仓机器人

煤矿井下清仓机器人采用履带式底盘以增强地面适应性,采用顶置式粗分机以减小占地面积，采用光纤信号传输以避免噪声干扰等，使得煤矿井下清仓机器人在替代人工高效完成清淤作业的同时,实现了清淤工作由7~8 人减至2~3 人，大幅节约了煤矿企业的运维成本，减人增安提效效果显著。